中國前三季機器人減速器產量增44.4% 企業加快關節模組布局
2026-10-23
中國國家統計局數據顯示，今年前三季度中國機器人減速器產量同比增長44.4%。圍繞機器人運動執行需求，相關上市公司持續推進減速器、驅動模組及一體化關節研發，通過產品升級、系統集成和產能布局，拓展機器人核心零部件業務。
機器人減速器承擔匹配轉速、傳遞轉矩的作用，是機器人運動執行系統的重要部件。從傳動零件向關節模組延伸，企業需將電機、傳動機構、驅動控制和傳感器等進行協同設計，以適應不同機器人對負載、精度和安裝空間的要求。
在減速器產品開發與應用方面，廣州市昊志機電股份有限公司披露，公司已掌握諧波減速器設計、製造與測試技術，形成覆蓋不同型號和速比的產品系列，並與多家協作機器人企業形成長期穩定合作，與部分人形機器人企業達成合作。公司亦布局無框力矩電機、編碼器、六維力傳感器及一體化關節模組等產品，其關節模組主要滿足小型化、輕量化、模組化需求，適用於協作機器人及人形機器人、機器狗等，並開發了諧波減速器測試平台及檢測體系。
面向機器人末端的精細操作需求，微型驅動系統持續迭代。深圳市兆威機電股份有限公司披露，其靈巧手核心驅動模組採用高度集成的機電一體化設計，在緊湊空間內實現高傳動比輸出。公司已構建多層次靈巧手產品矩陣，高自由度系列採用全直驅方案，指關節內置集成動力單元，適配複雜精細操作場景；低自由度系列採用連桿欠驅動方案，適配高強度作業場景。
產能布局方面，富臨精工股份有限公司10月20日晚披露，公司及子公司與綿陽市涪城區人民政府簽訂投資協議，建設機器人智能電關節項目，計劃總投資5億元，分兩期實施。一期投資2.5億元，建設智能電關節及核心零部件產線，年產能預計200萬套；二期將結合市場需求動態調整。公司表示相關產品已實現小批量生產和交付，正持續推進量產和產業化。
廣東華輝創富投資管理有限公司總經理袁華明表示，隨着機器人應用場景不斷拓展，長時間、複雜精細作業對減速器及關節模組提出更高要求，相關產品需兼顧傳動精度、響應能力、輕量化和傳動效率，電機、傳動、傳感與控制的一體化集成有助優化結構布局、提升系統可靠性，縮短整機產品開發周期，企業還需加強與應用端合作，積累真實場景數據，完善可靠性驗證標準和測試方法。北京止於至善投資管理有限公司總經理何理表示，關節產品從小批量交付走向規模化應用，需要持續輸出能力、使用壽命、批量一致性和交付成本同時達標，企業應加強加工、裝配及標定等環節的質量控制，通過設計優化、工藝改進和良率提升降低綜合成本，擴產應區分送樣需求、量產預測與正式訂單，結合客戶驗證、排產和復購情況分階段釋放產能，採用柔性生產方式，為後續產品迭代保留空間。
